1.重新发动一次机器人。

 

　　2.假如不可，在示教器检查是否有更具体的报警提示，并进行处理。

 

　　3.重启。

 

　　4.假如还不能解除则测验B发动。

 

　　5.假如还不可，请测验P发动。

 

　　6.假如还不可请测验I发动（这将机器人回到出厂设置状况，当心）。

 

　　7、机器人备份能够多台机器人共用吗？

 

　　不能。比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，由于这样会形成系统故障。

 

　　8、关于机器人备份中什么文件能够同享？

 

　　假如两个机器人是同一型号，同一装备。则能够同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要进行验证方可正常运用。

 

　　9、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

 

　　机器人六个伺服电机都有一个***固定的机械原点，过失的设定机器人机械原点将会形成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损坏机器人。

 

　　10、机器人50204动作监控报警怎么解除？

 

　　1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。

 

　　2.用AccSet指令下降机器人加速度。

 

　　3.减小速度数据中的v_rot选项。

 

　　11、机器人***次上电开机报警“50296SMB内存数据差异”怎么处理？

 

　　1.ABB主菜单中挑选校准。

 

　　2.点击ROB_1进入校准画面，挑选SMB内存。

 

　　3.挑选“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。

 

　　4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。

 

　　5.挑选“已交换控制柜或机械手，运用SMB内存数据更新控制柜”。

 

　　12、怎么在RAPID程序里自定义机器人轨道运动的速度？

 

　　1.在示教器主菜单中挑选程序数据。

 

　　2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。

 

　　3.点击初始值，Speeddata四个变量意义分别为：v_tcp表明机器人线性作业速度，v_rot表明机器人旋转作业速度，v_leax表明外加轴线性作业速度，v_reax表明外加轴旋转作业速度，假如没有外加轴则后两个不用修改。

 

　　4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

 

　　13、高速旋转时出现电机过失计数器溢出过失怎么处理？

 

　　高速旋转时发生电机过失计数器溢出过失。

 

　　对策1：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

 

　　输入较长指令脉冲时发生电机过失计数器溢出过失。

 

　　作业过程中发生电机过失计数器溢出过失。

 

　　对策2：增大过失计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织提高负载才干。

 

　　14.在有脉冲输出时不作业，怎么处理？

 

　　监督控制器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪耀，供认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过失，破损或许接触不良；检查带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板供认脉冲指令是否输入；Run作业指令正常；

 

　　控制方式必须挑选方位控制方式；

 

　　伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一起；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及过失计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载作业正常，检查机械体系。