QQ
**步:清除机器人内部原有存储器
依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（高级）--机械手存储器—高级，进入“控制器和机械手存储器管理界面” ，依次清除控制器存储器和机械手存储器。
第二步:机器人序列号写入，以120-511055 为例
依次点击：主菜单--控制面板---配置---主题---Motion---Robot Serial Number---rob-1，进入“机器人序列号管理界面”。
分别在“robot serial number high part”写入“120”，在“robot serial number low part”写入511055”，输入完毕后请重新启动机器人。
分别在“robot serial number high part”写入“120”，在“robot serial number low part”写入511055”，输入完毕后请重新启动机器人。
第三步:电机校准偏移值写入
依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（高级）—校准参数---编辑电机校准偏移值，分别将机器人手臂后面标签上的数字输入到示教器对应的轴，写入完毕后重新启动机器人。
第四步:同步控制器存储器与机械手存储器
依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（高级）--机械手存储器—高级，进入“控制器和机械手存储器管理界面” ，只清除机械手存储器。
依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（高级）--机械手存储器---更新，进入“控制器存储器和机械手存储器更新界面”，点击“替换SMB电路板”更新完毕后重新启动机器人。
第五步: 更新转数计数器
依次点击：主菜单---校准---ROB1---手动方法（高级）——转数计数器——更新转数计数器，更新机器人各轴的转数计数器。
