基本RAPID程序指令:ABB工业机器人提供了多种编程指令可以完成工业机器人在焊接、码垛、搬运等各种应用。下面将从*常用的指令开始学习RAPID编程。
赋值指令:赋值指令是用于对编程时的程序数据进行赋值。符号“:=”,赋值对象是常量或数字表达式。
常量赋值:Reg1:=5;
数字表达式赋值:Reg2:=Reg1+3;
添加常用赋值指令如下操作:
添加带数字表达式的赋值指令操作。
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